滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環裝置組成。

      圖2—3為滾珠絲杠副的結構原理圖。工作時，螺母4與需作直線往復運動的零部件相連，絲杠1旋轉帶動螺母4作直線往復運動，從而帶動零部件作直線往復運動。在絲杠1、螺母4和端蓋2(滾珠循環裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環通道，滾珠3在此通道內循環滾動。為了防止滾珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應封住。