對于直線模組（或叫線性模組、直線滑臺、機(jī)械手）來說，定位精度、重復(fù)定位精度、運(yùn)行平行度、運(yùn)行直線度......這些是衡量一條直線模組品質(zhì)的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。

1、定位精度：

      直線模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行，實(shí)際到達(dá)的位置和設(shè)定到達(dá)的位置誤差。比如設(shè)定運(yùn)行距離為100 mm，結(jié)果實(shí)際上走了100.01mm，多出來的 0.01mm就是定位精度。

2、重復(fù)定位精度：

      將模組設(shè)定一個(gè)運(yùn)行停止位置，多次運(yùn)行定位過去產(chǎn)生的誤差。比如設(shè)定運(yùn)行100 mm，  結(jié)果第一次實(shí)際上走了 100.01mm，第二次他走了99.99mm, 這之間的誤差0.02mm就是重復(fù)定位精度。

3、運(yùn)行平行度：

      直線模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行，滑塊運(yùn)動的平面與水平面之間的高度誤差。比如模組運(yùn)行到20mm時(shí)，與水平面之間的高度是66.01mm，運(yùn)行到50mm時(shí)，與水平面之間的高度是66.03mm,這之間相差的0.02mm就是運(yùn)行平行度。

4、運(yùn)行直線度：

      直線模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行，滑塊的運(yùn)行軌跡偏離直線的距離誤差。比如模組運(yùn)行到50mm時(shí)，滑塊中心距離基準(zhǔn)側(cè)的距離是50.01mm,運(yùn)行到200mm時(shí)，滑塊中心距離基準(zhǔn)側(cè)的距離是49.91mm，那么相差的這0.1mm即是運(yùn)行直線度。

檢測工具：

1、大理石平臺

2、激光干涉儀

3、直線模組

4、電氣控制

5、設(shè)定的模擬負(fù)載