如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比 

備注：

絲桿傳動方向推力計算

推力P=2πηT/L 

η:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95 

T:轉矩

L:絲桿導程

必須注意轉矩T和絲桿導程L里的長度單位是否一致，如果T用kg*cm、絲桿導程L用cm，計算的結果就是kg。如果T用N*m、滾珠絲桿導程用cm或mm，必須進行換算才行。