三大系統(tǒng)組成機器人的結構
機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)http://www.jianatv.com 滾珠絲桿，其中傳動系統(tǒng)中的rv減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。
