與旋轉軸承的差別和名稱：

直線導軌是使用旋轉運動的軸承，使重物輕松、筆直運動的機械要素部件。ISO稱之為“Recirculating linear ball bearing”，JIS稱之為“滾珠循環直線軸承”，日本機床工業會稱之為“直線導軌”。THK株式會社將其稱為LM滾動導軌（Linear Motion Guide）。其他亦有諸如直線運動球導軌等多個名稱，有時也被稱為直線軸承，意思是用于直線運動的軸承，這個名稱是相對于用于旋轉運動的軸承而言的。

直線導軌的結構

直線導軌的歷史

直線導軌的誕生可以追溯到1944年美國最先研發出的直線滾動導向裝置滾珠導套。滾珠導套是在圓柱形的軸和圓管形的螺母間裝入滾珠，使滾珠隨著螺母的移動而循環，從而實現無限直線運動的一種裝置。由于滾珠與軸及螺母之間為點接觸，接觸面積較小，因此存在負荷容量小的問題。另外，如果軸周邊的力矩（旋轉力）作用于螺母，螺母就會旋轉，因此需要對其移動方向以外的方向進行限制，則必須使用2個以上的軸，這妨礙了機械設計的緊湊性。

為了克服這些問題，開發人員開發出了在軸和螺母上加工出圓弧狀軌道面的滾珠花鍵。這樣，滾珠和軌道面的點接觸變成了面接觸，可以比滾珠導套承受更大的負荷。此外，在軸和螺母的軌道面間裝入滾珠，可以限制軸周邊的螺母旋轉，實現單軸直線運動導向及扭矩傳遞。

早期的滾珠花鍵存在晃動的問題，但1971年寺町博（THK株式會社創始人）開發的角型滾珠花鍵解決了這個課題。角型滾珠花鍵在螺母和軸的軌道面分別設置了突起，以一定角度夾持滾珠，與傳統的滾珠花鍵相比，解決了松動問題。

與滾珠導套相比，滾珠花鍵的負荷容量大幅度增加，消除了松動，實現了順暢的導向，但由于其是在固定軸兩端的狀態下使用，在實際應用中，也會發生無法支持滾珠花鍵本身負荷容量的問題，導致其用途受限。1972年，寺町博去除了滾珠花鍵的螺母，利用空余的空間在軸上安裝臺座，開發出了直線運動球導軌。世界首臺直線運動球導軌（直線導軌）LSR型通過安裝臺座，使以往滾珠花鍵兩端固定懸浮于空中的軸作為導軌與安裝面合為一體，解決了導向精度因撓曲而降低的問題。此外，該結構還將支撐座固定在螺母上，使它們形成1個滑塊，可以像軌道一樣從上方安裝，使組裝等操作變得更容易。這種結構亦是目前導軌的基礎。